De asana's zijn fysieke houdingen en worden binnen de Hatha Yoga beoefend. Zij hebben tot doel de beide energie soorten ( de Ha (de zonne-energie) en de Tha (de maanenergie)) goed te laten stromen en met elkaar in evenwicht te brengen.
Terwijl je bezig bent wil je natuurlijk weten:
-waarom stroomt de energie niet goed
-waardoor ontstaan er knopen, breuken, verdraaiingen in de energiestroming en een overmaat aan gedachten
Je bent anders natuurlijk aan het dweilen met de kraan open!
De yama's vertellen welk gedrag je beter kunt laten en de nyama's welke gedragingen je hiervoor in de plaats kunt zetten.
Als je nog last hebt van haatgevoelens, oneerlijkheid, jaloezie en begeerten, wordt het beoefenen van yoga heel moeilijk. De emoties en gedachten worden hierin namelijk steeds meegezogen.
Eigenlijk staan de yama's en de niyama's garant voor een goede morele basis bij het begin van de yogatraining. Zonder deze basis is er geen hogere yoga mogelijk.
Pranayama zijn energie oefeningen.
Prathyahara gaat de afleiding door indrukken van de buitenaf tegen.
De eerste vijf onderdelen vormen de basis om de laatste drie stappen (Dharana, Dhyana, Samadhi hetgeen in het Nederlands vertaald wordt als concentratie, meditatie, contemplatie) mogelijk te maken.
Het doel van hogere yoga is om licht in je zelf te laten ontstaan in
dienst van het grotere geheel. Het uiteindelijke doel is verlichting,
zelfrealisatie en bevrijding. Dit pad wordt bij yoga ook wel het rechter
pad genoemd.